El control de moviment té característiques de període òbvies, és una combinació d'una varietat d'alta tecnologia, que s'utilitza per impulsar l'automatització industrial, l'ofimàtica i la domòtica a una etapa superior. Actualment, el control de moviment es compon principalment de tres parts: variador de freqüència (VFD), motor i controlador.
VFD local
El centre de VFD és l'electrònica de potència i els mètodes de control.
1) Dispositius electrònics de potència Els dispositius electrònics de potència es troben al circuit per jugar un paper d'encesa i apagat i completar una varietat de dispositius de conversió, VFD és la instal·lació d'aquest convertidor, de manera que es realitza amb el desenvolupament de peces d'inversor, la qualitat de Els components de l'inversor depenen de la seva capacitat d'encesa i apagat, accepten el corrent d'encesa i apagat i la tensió nominal; La mida de la pèrdua en el procés d'encesa i apagat, com ara la caiguda de tensió de saturació i la pèrdua de commutació, determina l'eficiència i el volum del VFD; Les pèrdues de commutació estan relacionades amb la freqüència de commutació; La freqüència de commutació està relacionada amb el soroll, però també amb la tensió de sortida i la forma d'ona del corrent. És a dir, els dispositius electrònics de potència s'han de dur a terme en la direcció d'alta tensió, gran corrent, alta freqüència de commutació i petita caiguda de tensió. El tiristor és un dispositiu semicontrolat, pertanyent a la primera generació de productes, però la freqüència de modulació baixa, el control complex, la baixa eficiència, la gran capacitat, l'alta tensió, la llarga història, ja sigui utilitzat com a rectificador o inversor, és relativament madur.
Dispositius totalment controlats tiristors GTO i BJT, tant si es tracta de muntar helicòpters de corrent continu com de muntar VFD, els tiristors GTO tenen el monopoli de l'aplicació de locomotores elèctriques. Aquest és també un tema seriós de recerca científica organitzat per abordar durant el període del "Vuitè Pla Quinquennal" a la Xina. Tanmateix, l'ús de VFD de tiristors GTO per a altres centres és controvertit perquè el guany fora de corrent dels tiristors GTO és massa petit, el manteniment de sobreintensitat és difícil i la freqüència de modulació és baixa. Els choppers de CC i els PWMVFD muntats amb BJT són molt populars, però la tensió de sortida no supera els 460 V i la capacitat no supera els 400 kW. BJT és una unitat de corrent, gran consum d'energia, baixa freqüència de modulació i gran soroll, que no és tan senzill i fiable com la unitat de tensió de MOSFET. Però aquest últim té una capacitat més petita i una tensió de sortida més baixa, i no hi ha molts productes competitius al mercat.
En el control de moviment, la nova generació de dispositius electrònics de potència són IGBT i MCT: el primer és MOS que condueix BJT, l'avantatge és que la capacitat i la tensió han superat BJT i hi ha una tendència a substituir-lo; Aquest darrer MOS condueix tiristors i teòricament té els avantatges d'ambdós. Aquests dos nous dispositius tenen productes madurs, IGBT s'ha dut a terme fins a la quarta generació, i actualment, països estrangers estan transferint el procés de consum de microelectrònica a l'electrònica de potència, de manera que es produeixen circuits integrats específics per a l'aplicació (). El dispositiu intel·ligent que combina el circuit de conducció i el circuit de manteniment de l'IGBT s'anomena IPM, i la font d'alimentació de commutació es combina amb l'IPM, cosa que fa que el VFD sigui més fiable, un cop convertit en el producte líder de la regulació de la velocitat, substituirà la regulació de la velocitat de CC, i el segle XXI serà el període de regulació de velocitat AC.
2) Mètode de control VFD adopta diferents mètodes de control i té diferents rendiments d'ajust de velocitat, característiques i usos. Els mètodes de control es divideixen àmpliament en control de llaç obert i control de llaç tancat. El control de llaç obert inclou el mètode de control proporcional U/f (tensió i freqüència); El llaç tancat inclou control de freqüència de lliscament i diversos controls vectorials. Des de la perspectiva de la història del desenvolupament, també passa de bucle obert a bucle tancat. El control vectorial habitual és comparable al control de corrent de l'induït dels motors de corrent continu. Ara els paràmetres del motor de CA es poden aturar directament el control directe del parell, que és convenient i precís, i la precisió del control és alta.