L'arrossegament elèctric de corrent continu i l'arrossegament del motor de CA van néixer al segle XIX, que té una història de més de 100 anys i s'ha convertit en el principal dispositiu de conducció de la maquinària elèctrica. A causa dels problemes tècnics d'aquella època, durant molt de temps, el sistema d'arrossegament que requeria control de velocitat va ser bàsicament un motor de corrent continu.
Els següents desavantatges dels motors de corrent continu es deuen a raons estructurals:
1. A causa de l'espurna de commutació del motor de corrent continu, és difícil aplicar l'inversor a l'entorn dur on hi ha gasos inflamables i explosius;
2. Cal substituir les escombretes i els commutadors amb regularitat, que és difícil de mantenir i té una vida curta;
3. L'estructura és complexa, i és difícil fabricar motors de corrent continu amb gran capacitat, alta velocitat i alta tensió.
En comparació amb els motors de corrent continu, els motors de corrent alterna tenen els següents avantatges:
1. No hi ha espurna de commutació, que es pot aplicar a l'entorn dur on hi ha gas de tempesta de foc inflamable i inflamable;
2. És fàcil fabricar motors de CA amb gran capacitat, alta velocitat i alta tensió;
3. Estructura sòlida, treball fiable, fàcil de mantenir.
Per això, la promoció i aplicació de sistemes d'alta velocitat de CA és limitada. Després de la segona crisi del petroli a mitjan-70s del segle XX i del desenvolupament de la tecnologia electrònica, la tecnologia inversora del sistema d'alta velocitat de CA s'ha desenvolupat a gran velocitat.
