La tensió de sortida de conversió de freqüència universal de baixa tensió és de 38 0~650V, la potència de sortida és de 0,75 ~ 400kW, la freqüència de treball és de 0 ~ 400Hz i el seu circuit principal adopta AC-DC- Circuit de CA. El seu mètode de control ha passat per les quatre generacions següents.
Mode de control de modulació d'amplada de pols sinusoïdal (SPWM).
Es caracteritza per una estructura de circuit de control simple, baix cost i una bona duresa mecànica, que pot complir els requisits de regulació de velocitat suau de la transmissió general i s'ha utilitzat àmpliament en diversos camps de la indústria. Tanmateix, a baixes freqüències, a causa de la baixa tensió de sortida, el parell es veu afectat significativament per la caiguda de tensió de la resistència de l'estator, de manera que es redueix el parell màxim de la sortida. A més, les seves característiques mecàniques no són tan dures com el motor de corrent continu, després de tot, la capacitat de parell dinàmic i el rendiment de regulació de velocitat estàtica no són satisfactoris i el rendiment del sistema no és elevat, la corba de control canviarà amb el canvi de càrrega, la resposta del parell. és lenta, la taxa d'utilització del parell del motor no és alta, el rendiment es redueix a causa de l'existència de la resistència de l'estator i l'efecte de zona morta de l'inversor a baixa velocitat i l'estabilitat es torna pobre. Per tant, la gent ha desenvolupat la regulació de velocitat de conversió de freqüència de control vectorial.
Mode de control de voltatge espacial vector (SVPWM).
Es basa en la premissa de l'efecte de generació global de la forma d'ona trifàsica i té com a objectiu aproximar la trajectòria ideal del camp magnètic giratori circular de l'entrefer del motor, generar una forma d'ona modulada trifàsica alhora i controlar-la mitjançant apropant-se al cercle per un polígon inscrit. Després de l'ús pràctic, s'ha millorat, és a dir, s'introdueix la compensació de freqüència, que pot eliminar l'error de control de velocitat; La magnitud del flux s'estima mitjançant retroalimentació per eliminar la influència de la resistència de l'estator a velocitats baixes. La tensió i el corrent de sortida es tanquen per millorar la precisió i l'estabilitat dinàmiques. Tanmateix, hi ha molts enllaços de circuits de control i no s'introdueix cap ajust de parell, de manera que el rendiment del sistema no s'ha millorat fonamentalment.
Mode de control vectorial (VC).
La pràctica de la regulació de velocitat de conversió de freqüència de control vectorial és convertir el corrent de l'estator Ia, Ib, Ic del motor asíncron en el sistema de coordenades trifàsiques, mitjançant la transformació trifàsica-bifàsica, equivalent al corrent altern Ia1Ib1 en el sistema de coordenades estacionaris de dues fases, i després a través de la transformació de rotació orientada al camp magnètic del rotor, equivalent al corrent DC Im1, It1 en el sistema de coordenades de rotació síncrona (Im1 és equivalent al corrent d'excitació del motor DC; IT1 és equivalent). al corrent de l'induït proporcional al parell), i després imiteu el mètode de control del motor de corrent continu, trobeu la quantitat de control del motor de corrent continu i realitzeu el control del motor asíncron després de la transformació inversa de coordenades corresponent. La seva essència és equiparar el motor de CA com a motor de corrent continu i controlar de manera independent els dos components de la velocitat i el camp magnètic. Mitjançant el control de l'enllaç del flux del rotor i després descomposant el corrent de l'estator, s'obtenen els dos components del parell i el camp magnètic, i el control de quadratura o desacoblament es realitza mitjançant transformació de coordenades. La proposta del mètode de control vectorial té una importància històrica. Tanmateix, en aplicacions pràctiques, com que el flux del rotor és difícil d'observar amb precisió, les característiques del sistema es veuen molt afectades pels paràmetres del motor, i la transformació de rotació vectorial utilitzada en el procés de control de motor de corrent continu equivalent és més complicada, cosa que dificulta la efecte de control real per aconseguir els resultats ideals de l'anàlisi.
Mètode de control directe de parell (DTC).
El 1985, el professor DePenbrock de la Universitat del Ruhr a Alemanya va proposar per primera vegada la tecnologia de conversió de freqüència de control directe del parell. Aquesta tecnologia resol les deficiències del control vectorial anterior en gran mesura i s'ha desenvolupat ràpidament amb idees de control noves, una estructura de sistema concisa i clara i un excel·lent rendiment dinàmic i estàtic. Aquesta tecnologia s'ha aplicat amb èxit a la tracció d'accionaments de CA d'alta potència mitjançant locomotores elèctriques. El control directe del parell analitza directament el model matemàtic del motor de CA sota el sistema de coordenades de l'estator i controla el flux i el parell del motor. No requereix que el motor de CA sigui equivalent a un motor de corrent continu, eliminant així molts càlculs complexos en la transformació de rotació vectorial; No necessita imitar el control d'un motor de corrent continu, ni cal simplificar el model matemàtic d'un motor de corrent altern per al desacoblament.
Mode de control Matrix AC-AC
La conversió de freqüència VVVF, la conversió de freqüència de control vectorial i la conversió directa de freqüència de control de parell són una de les conversions de freqüència AC-DC-AC. Els seus desavantatges comuns són el baix factor de potència d'entrada, un gran corrent harmònic, una gran capacitat d'emmagatzematge d'energia necessària per als circuits de corrent continu i l'energia regenerativa no es pot retornar a la xarxa, és a dir, no es pot dur a terme un funcionament de quatre quadrants. Per aquest motiu, va néixer la freqüència alternant de la matriu. Com que la conversió de freqüència de la matriu AC-AC elimina l'enllaç DC intermedi, eliminant així els voluminosos i costosos condensadors electrolítics. Pot aconseguir un factor de potència de l, un corrent d'entrada de funcionament sinusoïdal i de quatre quadrants i una alta densitat de potència del sistema. Tot i que aquesta tecnologia encara no està madura, encara atrau molts estudiosos per estudiar-la en profunditat. La seva essència no és el control indirecte del corrent, l'enllaç de flux i quantitats iguals, sinó que el parell es realitza directament com a quantitat controlada. Així és com:
1. Controleu el flux de l'estator per introduir l'observador de flux de l'estator per realitzar el sensor sense velocitat;
2. La identificació automàtica (ID) es basa en models matemàtics de motor precisos per identificar automàticament els paràmetres del motor;
3. Calcula el valor real corresponent a la impedància de l'estator, la inductància mútua, el factor de saturació magnètica, la inèrcia, etc., calcula el parell real, el flux de l'estator i la velocitat del rotor per al control en temps real;
4. Realitzar el control de banda-banda per generar senyals PWM segons el control de banda-banda de flux i parell per controlar l'estat de commutació de l'inversor.
La freqüència AC-AC tipus matriu té una resposta de parell ràpida (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.